Comment piloter un robot et comment l'utiliser

Les automobilistes qui décident d'acheter une voiture avec une boîte robotisée se demandent souvent comment conduire avec un tel système? Dans cet article, nous verrons comment utiliser la boîte de robot. La boîte de vitesses robotique automatique, la boîte de noms de tous les jours, est la transmission manuelle habituelle, qui comprenait une unité électronique compacte, une commande électronique de l’embrayage et un changement de vitesse automatisé. Le boîtier robot allie fiabilité, confort et efficacité énergétique. Aujourd'hui, presque tous les constructeurs automobiles équipent leurs voitures de telles boîtes, chacune d'elles ayant son propre design et son nom breveté. Quel est le "robot" le plus intéressant, moins cher que la transmission automatique classique.

Comment conduire au travail

Boîte robotique

Le contenu

  • 1 À propos de l'appareil
  • 2 Le principe de la boîte robotisée
  • 3 Boîte robotisée à double embrayage
  • 4 Dois-je réchauffer la boîte?
  • 5 Le début du mouvement pour monter, pour le surmonter, descendre
  • 6 Conditions de la ville / arrêt, parking
  • 7 autres modes
  • 8 recommandations générales

A propos de l'appareil

L’une des branches du développement des transmissions mécaniques a conduit à la création d’une boîte de vitesses robotisée, qui allie la fiabilité de la «mécanique» à la commodité de «l’automate». En raison du fait que tout le travail du conducteur a été effectué par des actionneurs - des servo-entraînements de l'unité, des performances accrues. Maintenant, l’unité électronique prend en charge le changement de vitesse. Il suffit à une personne de placer le sélecteur dans la position souhaitée, comme dans un point de contrôle et de profiter du trajet.

Il existe des robots avec décalage manuel. Par exemple, une boîte 2-Tronic peut servir dans trois modes. Le premier est automatique lorsqu'une personne ne touche pas du tout à la transmission. Le second est un semi-mécanicien, au cas où le conducteur voudrait contrôler l’embrayage de manière autonome, par exemple lorsqu’il doublerait une autre voiture et serait simultanément en mode automatique. Le troisième mode est complètement manuel, où tout ne dépend que du conducteur.

Pour les amateurs de conduite rapide, une boîte de vitesses robotisée à cames est faite pour eux. C'est le plus rapide de tous les types de boîtes robotiques, vous pouvez changer de vitesse en 0,15 seconde. Les machines ayant une telle boîte contiennent une pédale d’embrayage, mais elle n’est utilisée que lorsque le véhicule commence à bouger. En outre, la commutation se produit dans un vélo de sport, sans utiliser d'embrayage.

Comment conduire correctement une boîte de vitesses robotique

Boite de présélection

RKPP могут иметь électrique ou hydraulique entraînement d'embrayage. Dans la première variante, les «organes» sont des servo-mécanismes (moteurs électriques). Quant à l'hydraulique, alors tout est basé sur les cylindres hydrauliques. Des constructeurs comme Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroën et d’autres équipent leurs boîtiers robotiques d’un entraînement hydraulique. En ce qui concerne la transmission électrique, les sociétés suivantes travaillent avec elle: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Le reste des fabricants coréens n'ose pas introduire de robots, en raison de la complexité de la conception et de la maintenance.

Le principe de fonctionnement de la boîte robotisée

La transmission manuelle a le même principe d’action que la transmission mécanique. Il possède les mêmes trois arbres: entraîné, intermédiaire et principal, les mêmes rapports et engrenages. Comme mentionné ci-dessus, les robots sont entraînés par des servos autres que des actionneurs. Ces dispositifs entrent et désengagent les engrenages des arbres, et connectent et déconnectent également la boîte avec le volant moteur. Le contrôle du processus a repris l'unité électronique, envoyant des commandes à la commande hydraulique ou au moteur électrique. Basé sur les signaux des capteurs d'entrée, le bloc forme un algorithme qui commande en fonction des conditions externes et le met en œuvre via des actionneurs. Il ne reste plus au conducteur qu'à commuter le sélecteur de vitesse de pétale.

Comment utiliser le robot

Transmission automatique avec convertisseur de couple

Boîte robotisée à double embrayage

Comme dans les premiers robots, le temps de commutation de l’embrayage est lent (jusqu’à 2 s), ce qui entraîne des décalages et des secousses dynamiques, il a donc été décidé d’éliminer le problème en créant une boîte de vitesses robotisée à double embrayage, qui permet de convertir les vitesses sans interrompre le flux de puissance. La technologie est née à la fin des années 80 du siècle dernier. L'essentiel est que les deux embrayages fonctionnent en alternance, et non les deux à la fois. Avec le double embrayage, les boîtes de présélection contiennent deux autres arbres d’entrée.

Voir aussi: Comment apprendre rapidement à conduire une voiture

L'algorithme est le suivant - tant que le premier rapport est actif, le signal de départ passe au second. Ainsi, le couple passe d’abord à l’arbre d’entraînement, tandis que le suivant attend son tour, étant déjà enclenché via le deuxième arbre primaire, mais toujours séparé de l’arbre d’entraînement. Ainsi, le temps de commutation est minimisé, ce qui est impossible avec la transmission manuelle à commande manuelle. En raison du fonctionnement des deux embrayages, la conduite sur un véhicule est douce et souple, cependant, dans un sens constructif, un tel dispositif est assez compliqué et son entretien peut être coûteux. Observez une telle solution technique, peut-être sur les boîtes DSG, S-Tronic, SMG et DCT M Drivelogic, généralement sur les voitures de sport BMW.

Comment monter un robot

RKPP

Dois-je réchauffer la boîte?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать RKPP зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

En été, une minute suffira pour que l'huile se répande dans le système. Si vous ne réchauffez pas la voiture, l'huile risque de lubrifier gravement le roulement, ce qui entraînera un aplatissement incomplet du disque, du panier et des frottements avec une surchauffe ultérieure.

Quelques conseils utiles:

  • en hiver, il ne faut pas non plus ignorer la situation, ce qui entraînerait la perte de précision du système exécutif;
  • ne tombez pas dans une embuscade dans la neige, vous pouvez rester coincé;
  • prenez des pneus cloutés car les collants vous laisseront tomber;
  • laisser la voiture dormir à la vitesse de "E" avec le moteur éteint;
  • si la chaussée est en mauvais état, arrêtez-vous sans gaz du deuxième rapport. E->M и «+».

    Comment conduire correctement une boîte de vitesses robotique

    L'appareil est une boîte robotisée (transmission manuelle)

Le début du mouvement pour monter, pour le surmonter, descendre

Некоторые машины с RKPP не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Si vous devez gravir la montagne en hiver, il est préférable de passer à la commande manuelle en réglant le premier rapport ou le mode «M1». N'oubliez pas que la pression sur le gaz doit être maximale, cela ne provoquera pas de glissade. Lorsqu'il y a un gyroscope dans la voiture, le mode automatique est activé, puis la boîte commence à passer elle-même aux rapports nécessaires. Le robot lui-même détermine la position et commence la vitesse de perekchelkivyvat - principalement à basse vitesse. Selon la situation, vous pouvez commuter le levier sur le mode "M" et fixer la vitesse actuelle. Lorsque vous n'êtes pas satisfait de la vitesse, vous pouvez choisir celle dont vous avez besoin et ne pas baisser la vitesse sous les 2500 ni dépasser les 5000. Vous n'avez rien à faire pendant la descente, il vous suffira de passer le sélecteur en mode “A” et de le retirer du frein de stationnement.

Comment utiliser le robot

Programme de travail Transmission manuelle

Conditions de la ville / arrêt, parking

Il y a des opinions selon lesquelles la boîte à robots s'entend moins dans les conditions de la ville avec des embouteillages, ce qui réduit sa durée de vie. Conseil: après un arrêt complet de la machine, placez le sélecteur sur la position neutre du mode "N", serrez le frein à main puis éteignez le moteur. Si les arrêts sont de courte durée, il n'est pas nécessaire de passer le sélecteur en mode neutre, vous êtes en position “A”. Étant donné que l'embrayage reste serré à l'arrêt, il est préférable d'éteindre le moteur dans les embouteillages ou les feux de signalisation avec un retard supérieur à une minute.

Autres modes

Il existe des applications supplémentaires des systèmes, en plus des principales considérées. Ainsi, certaines boîtes robotiques sont équipées d'une position - sport et hiver, sinon le nom "flocon de neige". Le mode "Flocon de neige" est nécessaire pour créer une conduite en douceur sur un chemin glissant. Il fournit le mouvement, avec la deuxième transmission, en passant en douceur à une vitesse supérieure. La position "sport" crée une transition vers des vitesses plus élevées à des vitesses élevées, ce qui permet une accélération rapide.

Comment monter un robot

Machine de boîte de robot

Recommandations générales

Comment conduire correctement une boîte de vitesses robotique мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

  1. Au début, vous ne devez pas appuyer sur l’essence. Lorsque vous devez augmenter la vitesse, vous devez appuyer sur la pédale avec assurance, mais en douceur.
  2. Il est préférable d’effectuer l’initialisation dans le centre de service plusieurs fois par an afin de minimiser les saccades.
  3. Pendant l’accélération, suivez la logique de transmission manuelle.

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