Avantages et inconvénients d'une boîte de vitesses robotique

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. Dans результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

Dans статье выясним, qu'est-ce qu'une boite de vitesse robotique, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Dansедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Le contenu

  • 1 Qu'est-ce qu'une boîte - robot automatique
  • 2 Comment fonctionne une boîte robotisée
  • 3 Couplage de l'appareil dans le robot
  • 4 Avantages et inconvénients d'une boîte de vitesses robotique
  • 5 Conclusion

Qu'est-ce qu'une boîte - robot automatique

Commençons par le fait que le robot est en marche avecMécanique Uchi, dans laquelle les vitesses sont changées et l'embrayage est pressé par des automatiques. Si nous prenons, par exemple, une Toyota Corolla sur un robot produit depuis 2007, elle dispose alors d’un boîtier robotique - c’est un mécanisme unique, avec le levier de changement de vitesse et l’embrayage habituellement enlevés, qui sont remplacés par des actionneurs spéciaux - des actionneurs. Il en résulte que la qualité de roulement de la voiture sera à bien des égards semblable à celle de la mécanique conventionnelle, il n’est pas nécessaire de changer de vitesse vous-même.

Le travail de ces points de contrôle consiste à recevoir des informations du conducteur sous forme numérique, puis à les traiter correctement et rapidement, puis à tout traduire en manipulations mécaniques avec engrenages et arbres. Pour contrôler le choix des engrenages au lieu du levier habituel, qui est relié par des câbles ou des tiges, un levier est utilisé avec la boîte de vitesses - un joystick qui indique uniquement à l'électronique le rapport souhaité. L'unité de contrôle électronique (ECU) est responsable de la partie logique.

qu'est-ce qu'une boite de vitesse robotique

Dansнешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Tenant compte des commentaires des utilisateurs, nous notons que ce type de boîte de vitesses automobile présente la plupart des avantages d’une boîte de vitesses automatique et allie la rentabilité et la fiabilité des mécanismes mécaniques. Pour l'acheteur, le robot sera moins cher que le classique "automatique", ce qui signifie qu'il existe un argument positif supplémentaire en sa faveur.

La plupart des constructeurs automobiles populaires sont engagés dans la publication de modèles de différents segments de prix dotés d'unités de transmission robotisées. Même dans le segment budgétaire, Renault a lancé en 2016 une voiture avec un «robot» à bord.

Comment fonctionne une boîte robotisée

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. Dans некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

différence d'une boîte de vitesses robotique d'un automatique

Dansнешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. Dans первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

  1. Un appareil populaire est entraînement électrique. Cette conception a un coût inférieur et peut même être placée sur des machines de la classe économique. La commande est basée sur un moteur électrique avec une boîte de vitesses et un actionneur.
  2. Dans système hydraulique Le changement de vitesse se fait avec des cylindres poussés par la force des électrovannes. Le principe de fonctionnement dans ce cas est similaire au classique "automatique". Le deuxième nom de ces appareils est «entraînement électrohydraulique». La conception est plus coûteuse qu'un entraînement électrique conventionnel, mais cela est compensé par la vitesse de commutation entre les vitesses. En outre, le conducteur ne ressent pas l’apparition de défaillances soudaines. Le bloc est placé sur des voitures plus chères.
Voir aussi: Boîte de vitesses DSG - qu'est-ce que c'est, avantages et inconvénients

La gestion de toutes les opérations est confiée au noeud informatisé intégré. Il surveille la vitesse du moteur, la vitesse actuelle de la voiture, reçoit des informations d'ABS, du système anti-goutte et donne des ordres à l'actionneur.

Dispositif d'embrayage dans le robot

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Dansыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. Dans результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

avantages et inconvénients d'une boîte de vitesses robotique

Le dispositif du robot à deux embrayages

  1. Un embrayage. La boîte de vitesses repose sur deux arbres: primaire et secondaire. La rotation du moteur est transmise à l’arbre primaire (moteur). Avec le moteur, il partage l'embrayage. De l'arbre secondaire (entraîné) aux pignons, la rotation est transmise aux roues. Sur commande de l'électronique, le premier servo désengage l'embrayage et le second après la pause est engagé dans le déplacement des synchroniseurs de la même manière que le ferait le conducteur avec le levier du boîtier mécanique. Cependant, l'électronique "sauve" l'embrayage et la coupure de courant devient souvent perceptible dans la cabine (effet de passagers qui hochent la tête en cas de perte de traction temporaire).
  2. Deux embrayage. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. Dans результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Dansторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. Dans первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Qu'est-ce qu'une boîte de vitesses robotique dans une voiture?

Pour réduire l'impact négatif sur les embrayages, l'huile est coulée. L’effet négatif est également apparu en raison d’un glissement et d’une légère perte de puissance à ce moment-là, mais le nœud a commencé à supporter des charges plus lourdes. Cela a un effet positif sur sa durabilité.

Voir aussi: Vidange de l'huile dans le mécanicien de boîte de vitesses

La plupart des principaux constructeurs automobiles, y compris Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi, ont des transmissions présélectionnées dans leur arsenal. L'indicateur de perspectives est le fait que même dans Porsche, a reconnu la pertinence de cette conception, car la société n'adopte que des modèles éprouvés et prometteurs. Le développement dans cette direction continue.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Les avantages incluent:

  1. La conception des nœuds est basée sur les transmissions manuelles éprouvées. Cela augmente la fiabilité globale de l'unité, qui est supérieure à celle des variateurs.
  2. Le volume occupé dans le compartiment moteur est nettement inférieur à celui des «automates» classiques, la consommation d'huile en fonctionnement pour ce boîtier sera inférieure à celle des homologues.
  3. Les performances de l’embrayage, en particulier du type humide, pour les «robots» sont supérieures de 25 à 30%.
  4. En outre, la différence entre une boîte de vitesses robotique et une boîte automatique réside dans les coûts de production et de réparation de cette unité, ce qui est en faveur des «robots» et non des «automates» et des variateurs.
  5. La plupart des boîtiers modernes à commandes robotisées ont la possibilité de commuter les étapes en mode manuel, ce qui est similaire à Tiptronic sur les boîtes de vitesses automatiques.
  6. Le poids de la boîte de robot est nettement inférieur à celui de la transmission automatique. Cela donne des avantages dans les installations sur les petites voitures, où la masse de quelques dizaines de kilogrammes joue un rôle important.
  7. La consommation de carburant des voitures agrégées par «robots» est comparable à celle des boîtes de vitesses mécaniques et est inférieure à celle des autres structures, toutes choses étant égales par ailleurs.

Quels sont les avantages et les inconvénients d'une boîte de vitesses robotique

Les inconvénients incluent:

  1. Il existe des conceptions avec des boîtes robotiques, dans lesquelles le délai entre les changements de vitesse atteint deux secondes. Ceci s’applique aux interrupteurs électriques. Avec une telle conduite, la dynamique est perdue et le conducteur peut ressentir de l'inconfort.
  2. L'utilisation d'actionneurs hydrauliques pour accélérer la commutation augmente la vitesse entre la mise en marche de la platine à 0,05 s. Cependant, cette conception augmente considérablement le coût de l'ensemble du nœud. Le liquide de frein utilisé comme fluide de travail doit toujours être maintenu sous haute pression, ce qui absorbe une partie de la puissance du moteur. L'hydraulique devient plus efficace dans les voitures puissantes ou les voitures haut de gamme.
  3. Les modèles moins chers ne permettent pas un ajustement automatique des automatismes au style de conduite du propriétaire de la voiture.
  4. Les modèles de présélection sont encore assez coûteux à réparer. Bien que la partie mécanique soit très fiable, comme avec la mécanique simple, avec un microprocesseur incomplet et une conception d’embrayage non idéale, il se produit souvent une usure prématurée de ce dernier. Et tout l'équipement "attaché" du robot (embrayage, ordinateur, actionneurs) coûte beaucoup d'argent. Par conséquent, lors de l'achat d'une voiture d'occasion, il convient de vérifier le robot avec un soin particulier et de connaître les dates de son dernier entretien, ainsi que de vérifier les contrôles du travail effectué.

Mais la plupart des facteurs positifs recouvrent assez facilement tous les aspects négatifs. Par conséquent, pour bénéficier de tous les "avantages" des robots, il est nécessaire de choisir de nouveaux modèles dans lesquels les principaux inconvénients sont minimisés ou totalement éliminés.

Conclusion

Le processus d'amélioration finale des boîtes robotiques n'a pas encore commencé. Les ingénieurs s'efforcent de rendre la conception plus fiable et rapide et, selon certains indicateurs, ils y parviennent. Dans ce cas, les voitures avec des «robots» trouvent leurs fans en ce moment.

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